Raspberry Pi 3 Model B + Camera V2.1 docker クロス開発

前回は、ラズパイでdockerを動作させるところまで記録した。今回は、Windowsでラズパイのdockerコンテナを開発することに挑戦する。

https://www.koatech.info/blog/how-to-use-docker-buildx/を参考にした。

肝はこれだと思う。

docker buildx build . -t pxosdk:0.1 --platform linux/arm64 -o type=docker,dest=- > myimage.tar

しかし、このtarをラズパイにコピーし、docker loadしてもエラーが起きてしまう。

 $ docker load < myimage.tar

Error processing tar file(exit status 1): archive/tar: invalid tar header

dest=-として標準出力にtarの中身を吐き出しているようだが、windowsでは標準エラーも同じところに出力してしまうので、tarにゴミが混じると推測した。そこで、destに直接ファイル名を指定することで解決した。

>docker buildx build . -t hello_rp:0.1 --platform linux/arm64 -o type=docker,dest=hello_rp.tar

[+] Building 2.8s (8/8) FINISHED                                                                                                                 docker-container:mybuilder

 => [internal] load build definition from Dockerfile                                                                                                                   0.0s

 => => transferring dockerfile: 101B                                                                                                                                   0.0s

 => [internal] load metadata for docker.io/library/python:3.9-slim-buster                                                                                              2.3s

 => [auth] library/python:pull token for registry-1.docker.io                                                                                                          0.0s

 => [internal] load .dockerignore                                                                                                                                      0.0s

 => => transferring context: 2B                                                                                                                                        0.0s

 => [internal] load build context                                                                                                                                      0.0s

 => => transferring context: 25B                                                                                                                                       0.0s

 => [1/2] FROM docker.io/library/python:3.9-slim-buster@sha256:320a7a4250aba4249f458872adecf92eea88dc6abd2d76dc5c0f01cac9b53990                                        0.0s

 => => resolve docker.io/library/python:3.9-slim-buster@sha256:320a7a4250aba4249f458872adecf92eea88dc6abd2d76dc5c0f01cac9b53990                                        0.0s

 => CACHED [2/2] COPY a.py 1.py                                                                                                                                        0.0s

 => exporting to docker image format                                                                                                                                   0.4s

 => => exporting layers                                                                                                                                                0.0s

 => => exporting manifest sha256:17d61a2254f3fdfc7419608ac1a60a7e3b67c7a91e98ea6cc696a8d36bf5e2de                                                                      0.0s

 => => exporting config sha256:1fc37e61be263a22d171472e011a7a9e5d92625f12ae3b94a52c3052dcbeec0a                                                                        0.0s

 => => sending tarball

ラズパイに転送して、実行できることを確認した。

$ docker load < hello_rp.tar

Loaded image: hello_rp:0.1

$ docker run hello_rp:0.1

Hello, world!

ちなみに、おなじtarをwindowsにloadしても実行できた。

>docker load < hello_rp.tar

87bc36f72cf5: Loading layer [==================================================>]  25.92MB/25.92MB

dcbd2252343f: Loading layer [==================================================>]  2.647MB/2.647MB

6e4f4f2a1b40: Loading layer [==================================================>]  11.13MB/11.13MB

cd49bcee103a: Loading layer [==================================================>]     242B/242B

e563f3050990: Loading layer [==================================================>]  3.136MB/3.136MB

d107005ea74e: Loading layer [==================================================>]     128B/128B

Loaded image: hello_rp:0.1

>docker run hello_rp:0.1

WARNING: The requested image's platform (linux/arm64) does not match the detected host platform (linux/amd64/v3) and no specific platform was requested

Hello, world!!

WARNINGが出ているので、ラズパイ用であることは間違いなさそうだが、動くのはなぜだろう？

pythonスクリプトが動いたので、次回は外部ライブラリが動くことを目指す。